第(2/3)页

    因为是下坡，所以人跑起来也很容易摔，结果就是没止住机器人，自己还跟着一起滚起来。

    机器人倒是停下来，不过卡在了两块景观石之间。

    因为手臂折叠进身体了，唯一能挣脱的武器也没有了，所以机器人摇头晃脑，蹬腿，不停挣扎，也出不来，还越卡越紧，越卡越紧。

    其实石头不高，但是卡它刚好够。

    董庆军他们沉默地看它挣扎，直到电量耗尽终于停下，才一起叹气：“不行。”

    白立刚跟董为民在对面散步路过，看着他们像个疯子一样追着个什么。

    白立刚指着那边：“瞧瞧。”

    董为民：“那小子是谁家的，好淘气。”

    白立刚：“哈？！”

    董为民：“你又是谁，我为什么在这里。”

    白立刚：“那是你儿子啊。唉......你的老年痴呆症，真是越来越严重了。”

    就这样吵吵闹闹，改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来，又去请教李文军了。

    李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面，淡淡地问：“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人，跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处，不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有，连脊椎都可以无限制弯折，所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后，背后就自动变成前面，头转动一百八十度到后面，直接站起来。”

    董庆军一拍手：“对啊，我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷，但是太耗能。”

    李文军：“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑，照理说以它的程序是可以预判你们的动作，躲开就好了。甚至是不躲开，被你们推得往一边倒只有，在落地之前，应该就能回位。”

    董庆军沉默了一下：“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”

    李文军：“神经，万一是敌人打它呢，还不让它躲开吗？”

    董庆军点头：“是。这一次改进后，就给它把躲避策略也加上去。”

    他急吼吼地回去改进了。

    改进后的机器人像个不倒翁一样。

    不管怎么倒，都能弹起来。

    等董庆军把躲避策略也加上去之后，他们就发现压根就打不到机器人了。

    他们欢欣鼓舞，决定带人形机器人去爬山，来检测上坡，爬楼梯等稍微复杂运动形态。

    为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的，没有人为干扰，董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。
    第(2/3)页